檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".eadvisor (精準) and year="103"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文透過 Kinect擷取手套特徵物件的3D位移資訊，以及使用LPMS-B六軸加速度感測器即時感測手腕當前三軸角度姿態，整合成終端效果器六軸資訊，對機器手臂執行遠端操作。其中手套的設計結合Ardui…
2
本論文根據混合視覺伺服的優點，並結合高效的人機交互理念，創新性地設計了一個基於混合視覺的全觸控六軸機械手臂抓取系統，並帶有立體視覺觸控引導，和基於手眼結構的單相機視覺伺服和觸控微調三個主要的功能模組…
3
本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習，並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…
4
本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
5
本文提出一個簡單而且穩健之改良型無限制條件之多目標函數拓樸最佳化方法，於實施拓樸最佳化之迭代過程中，以結構順從度及材料重量作為多目標函數，搭配加權係數的組合，除以獲得最小順從度與材料使用率之結構為目…
6
本研究結合伺服馬達控制、串列通訊、電腦視覺函式庫等技術，開發一套二維影像追蹤移動平台應用於動態影像追蹤人臉，針對使用者在跑步機和其他健身器材上進行往復式運動並同時觀看前方的LCD螢幕節目或文字會因眼…
7
六軸力感應器已經廣泛地被應用且在以機器手臂為基礎的智慧自動化上，並扮演重要角色。經過成功地整合結構設計、應變規設計和規劃、和校正程序，本論文發展出一個新的六軸力感應器設計。 為了發展出經濟型六軸力感…
8
本研究的主要目的係發展一隻可以跟人類互動並藉以激發存錢慾望的撲滿機器鴨。更仔細地說，本研究需要發展一套零錢辨識系統和運送機構、可折疊和拍動的翅膀、鴨嘴巴動作機構、和一個創新可隨著存錢數目增多而膨脹的…
9
隨機物件夾取系統為基於機械手臂及三維影像處理之整合技術，完成三維場景擷取及物件後指揮機器手臂自動夾取於一隨意堆疊在托盤或籃子內多個物件。其中三維場景擷取使用結構光掃描系統進行深度資訊之取得，並利用物…
10
本論文目標為探索以3D列印技術製作仿真人臉皮的程序和技術，讓仿真人臉皮可裝置在機器頭顱上模仿人類各種表情。首先使用 單彩色結構光式的3D 掃描器掃描頭部曲面，再使用3D 繪圖軟體將頭部曲面製作成公模…